Makîneya dirûnê ya dorhêlî bi giranî ji mekanîzmayeke veguhastinê, mekanîzmayeke rêberiya têlan, mekanîzmayeke çêkirina xelekê, mekanîzmayeke kontrolê, mekanîzmayeke kişandinê û mekanîzmayeke alîkar, mekanîzmayeke rêberiya têlan, mekanîzmaya çêkirina xelekê, mekanîzmaya kontrolê, mekanîzmaya kişandinê û mekanîzmayên alîkar pêk tê (7, her mekanîzmayek bi hev re hevkariyê dike, bi vî awayî pêvajoya dirûnê wekî paşvekişandin, matkirin, girtin, lepikandin, xeleka berdewam, xwarbûn, derxistina xelekê û çêkirina xelekê pêk tîne (8-9). Tevliheviya pêvajoyê şopandina rewşa veguhastina têlan dijwartir dike ji ber şêwazên veguhastina têlan ên cûda ku ji cûrbecûr qumaşan derdikevin. Mînakî, di rewşa makîneyên kincên binî yên dirûnê de, her çend tespîtkirina taybetmendiyên veguhastina têlan ên her rêyê dijwar be jî, heman beş dema ku her perçeyek qumaşê di bin heman bernameya şêwazê de tê çêkirin, heman taybetmendiyên veguhastina têlan hene, û taybetmendiyên lerizîna têlan dubarebûnek baş heye, ji ber vê yekê xeletiyên wekî şikestina têlan dikarin bi berhevdana rewşa lerizîna têlan a heman beşên dirûnê yên dorhêlî yên qumaşê werin destnîşankirin.
Ev gotar pergaleke çavdêriya rewşa têl a makîneya tevnê ya derveyî ya xwe-fêrbûnê vedikole, ku ji kontrolkerek pergalê û sensorek tespîtkirina rewşa têl pêk tê, li Wêne 1 binêre. Girêdana têketin û derketinê
Proseya dirûnê dikare bi pergala kontrola sereke re were senkronîzekirin. Sensorê rewşa têl bi rêya prensîba sensora ronahiya înfrared sînyala fotoelektrîkî pêvajo dike û taybetmendiyên tevgera têl di wextê rast de werdigire û wan bi nirxên rast re berawird dike. Kontrolkerê pergalê bi guhertina sînyala asta porta derketinê agahdariya alarmê dişîne, û pergala kontrola makîneya dirûnê ya dorhêl sînyala alarmê distîne û makîneyê kontrol dike ku raweste. Di heman demê de, kontrolkerê pergalê dikare hesasiyeta alarmê û toleransa xeletiyê ya her sensora rewşa têl bi rêya otobusa RS-485 saz bike.
Têl ji têla silindirî ya li ser çarçoveya têlê bi rêya sensora tespîtkirina rewşa têlê ber bi derziyê ve tê veguhastin. Dema ku pergala kontrola sereke ya makîneya tevnê ya dorhêl bernameya şablonê bicîh tîne, silindirê derziyê dest bi zivirandinê dike û, digel yên din, derzî li ser mekanîzmaya çêkirina çemberê di rêgehek diyarkirî de digere da ku tevnê temam bike. Li sensora tespîtkirina rewşa têlê, sînyalên ku taybetmendiyên lerizînê yên têlê nîşan didin têne berhev kirin.
Dema weşandinê: 22ê Gulana 2023an